Если бы я решил поехать в ралли то первые несколько этапов проехал бы с одной задачей - просто финишировать. Оно конечно хочется стать чемпионом с первого допа но что-то это маловероятно. А потом, когда мир будет выглядеть другим, будет понятно что надо - достаточно купить гравийные/асфальтовые мозги от РА (относительно дешево, это если такие еще будут) или покупать набор от мотека. Наверное стенка на первых порах будет решать все.
Можеш посмотреть на
доку от трансмисионного мотека. На странице 2 есть раздел Lock Calculation - там нарисовано как считается степень блокировки центра. Это уже что-то реальное. А дурилка (Do Luck Torque Manager) меняет сигналы управляющие компом (сток) который работает по неизвестному алгоритму что даст еще более случайный результат. ИМХО это путь на дерево.